01
Нови тренд у будућим аутомобилима: интелигентни погон на сва четири точка са два мотора
„Начини вожње“ традиционалних аутомобила могу се поделити у три категорије: погон на предње точкове, погон на задње точкове и погон на сва четири точка. Погон на предње точкове и погон на задње точкове се такође заједнички називају погоном на два точка. Генерално, кућни скутери углавном имају погон на предње точкове, а погон на предње точкове представља економичност; луксузни аутомобили и теренска возила углавном имају погон на задње точкове или погон на сва четири точка, при чему погон на задње точкове представља контролу, а погон на сва четири точка представља вожњу по свим точковима или ван пута.
Ако живописно упоредите ова два модела погонске силе: „Предњи погон је за пењање, а задњи погон је за педалирање.“ Његове предности су једноставна структура, ниска цена, лако одржавање и релативно мала потрошња горива, али су и његови недостаци очигледнији.
Предњи точкови возила са предњим погоном истовремено обављају двоструке задатке вожње и управљања. Центар мотора и карданског вратила се обично такође налази на предњем делу возила. Као резултат тога, када возило са предњим погоном окреће на клизавом путу по кишним данима и притисне папучицу гаса, већа је вероватноћа да ће предњи точкови пробити силу адхезије, што чини возило склоним „гурању главе“, односно недовољном управљању.
Уобичајени проблем код возила са задњим погоном је „заношење“, које настаје тиме што задњи точкови пробијају границу приањања пре предњих точкова приликом скретања у кривину, што доводи до клизања задњих точкова, односно прекомерног скретања.
Теоретски гледано, режим погона на сва четири точка са „пењањем и педалирањем“ има боље приањање и приањање од погона на два точка, има богатије сценарије коришћења возила и може пружити бољу контролу на клизавим или блатњавим путевима. А стабилност, као и боља способност претицања, такође могу значајно побољшати безбедност вожње и најбољи су режим вожње за аутомобиле.
Са сталном популарношћу електричних и хибридних возила, класификација погона на сва четири точка је постепено постајала компликованија. Након што је лансиран LI L6, неки корисници су били радознали, којој категорији припада погон на сва четири точка код LI L6?
Можемо направити аналогију са погоном на сва четири точка код возила на гориво. Погон на сва четири точка код возила на гориво се генерално дели на погон на сва четири точка са делимичним радним временом, погон на сва четири точка са пуним радним временом и погон на сва четири точка са временским временом.
Погон на сва четири точка са делимичним радним временом може се схватити као „мануелни мењач“ код погона на сва четири точка. Власник аутомобила може самостално да процени према стварној ситуацији и да оствари режим погона на два или сва четири точка укључивањем или искључивањем разводне кутије. Конвертовање.
Погон на сва четири точка (All Wheel Drive) има централни диференцијал и независне диференцијале са ограниченим проклизавањем за предњу и задњу осовину, који распоређују погонску снагу на четири точка у одређеној пропорцији. Као што и само име сугерише, четири точка могу да обезбеде погонску снагу у било ком тренутку и под било којим условима рада.
Погон на сва четири точка у реалном времену може аутоматски да се пребаци у режим погона на сва четири точка када је то потребно, док у другим околностима одржава погон на два точка.
У ери возила са погоном на сва четири точка, пошто је извор снаге само мотор у предњој кабини, стварање различитих режима вожње и постизање расподеле обртног момента између предње и задње осовине захтева релативно сложене механичке структуре, као што су предња и задња погонска вратила и разводне кутије, централни диференцијал са вишеплочним квачилом, а стратегија управљања је релативно сложена. Обично су само модели или верзије више класе опремљени погоном на сва четири точка.
Ситуација се променила у ери паметних електричних возила. Како се технологија електричних возила наставља побољшавати, архитектура са два мотора на предњем и задњем делу може омогућити возилу да има довољну снагу. А пошто су извори снаге предњих и задњих точкова независни, нема потребе за сложеним уређајима за пренос и дистрибуцију снаге.Флексибилнија расподела снаге може се постићи путем електронског система управљања, који не само да побољшава перформансе управљања возилом, већ и омогућава већем броју корисника да уживају у погодности погона на сва четири точка по нижој цени.
Како нова енергетска возила улазе у све више домаћинстава, све више људи препознаје предности паметног електричног погона на сва четири точка, као што су висока ефикасност, флексибилно пребацивање, брз одзив и добро искуство вожње. Паметни погон на сва четири точка са два мотора такође се сматра једним од нових трендова у будућим аутомобилима.
На LI L6, у свакодневним условима вожње као што су градски путеви и аутопутеви где је брзина релативно стабилна, корисници могу да изаберу „путни режим“ и додатно га прилагоде режиму снаге „комфорт/стандард“ или „спорт“ по потреби како би постигли пребацивање између оптималног односа удобности, економичности и перформанси.
У режиму снаге „Comfort/Standard“, снага на предње и задње точкове усваја златни однос расподеле са свеобухватном оптимизацијом потрошње енергије, што је више наклоњено удобности и економичности, без узрока расипања снаге и губитка горива и електричне енергије. У режиму снаге „Sport“, усваја се оптималан однос снаге како би се возилу омогућило идеалније приањање.
„Интелигентни погон на сва четири точка модела LI L6 сличан је сталном погону на сва четири точка код традиционалних возила на гориво, али интелигентни погон на сва четири точка модела LI L6 такође има паметни „мозак“ – централни контролер домена XCU. Радње попут наглог окретања волана, снажног гашења палице за гас, као и параметри статуса положаја возила у реалном времену које детектује сензор (као што су уздужно убрзање возила, угаона брзина скретања, угао волана итд.), аутоматски подешавају најбоље решење за излаз погонске силе за предње и задње точкове, а затим помоћу двоструких мотора и електронске контроле, обртни момент погона на сва четири точка може се лако и прецизно подесити и расподелити у реалном времену“, рекао је инжењер за развој калибрације GAI.
Чак и у ова два режима снаге, однос излазне снаге четири погона LI L6 може се динамички подесити у било ком тренутку помоћу саморазвијеног софтверског алгоритма управљања, додатно узимајући у обзир возност, снагу, економичност и безбедност возила.
02
Све серије LI L6 су стандардно опремљене интелигентним погоном на сва четири точка. Колико је користан за свакодневну вожњу?
За средње и велике луксузне теренце исте величине као LI L6, интелигентни погон на сва четири точка са два мотора је генерално доступан само у конфигурацијама средњег и вишег ранга и захтева десетине хиљада јуана за надоградњу. Зашто LI L6 инсистира на погону на сва четири точка као стандардној опреми за све серије?
Јер када прави аутомобиле, Li Auto увек ставља вредност породичних корисника на прво место.
На конференцији о лансирању модела Li Li L6, Танг Ђинг, потпредседник за истраживање и развој компаније Li Auto, рекао је: „Такође смо проучавали верзију са погоном на два точка, али пошто је време убрзања верзије са погоном на два точка близу 8 секунди, а што је још важније, стабилност на сложеним путним површинама, то је било далеко од испуњавања наших захтева, и на крају смо без оклевања одустали од погона на два точка.“
Као луксузни средње велики до велики SUV, LI L6 је стандардно опремљен са два мотора напред и позади. Систем погона има укупну снагу од 300 киловата и укупни обртни момент од 529 N·m. Убрзава до 100 километара за 5,4 секунде, што је испред одличних перформанси луксузних аутомобила са мотором од 3.0T, али ово је само прелазна граница за интелигентни погон на сва четири точка LI L6. Боље обезбеђивање безбедности корисника и његове породице у свим условима на путу је савршен резултат којем желимо да тежимо.
На LI L6, поред режима вожње на аутопуту, корисници такође имају три режима вожње на путу: режим стрме падине, клизав пут и бекство ван пута, што у основи може покрити већину сценарија вожње по неасфалтираним путевима за кућне кориснике.
Под нормалним околностима, сув, добар асфалтни или бетонски коловоз има највећи коефицијент приањања и већина возила може глатко проћи. Међутим, када се суочи са неким неасфалтираним путевима или сложенијим и тешким условима на путу, као што су киша, снег, блато, рупе и вода, у комбинацији са узбрдицама и низбрдицама, коефицијент приањања је мали, а трење између точкова и пута је знатно смањено, те возило са погоном на два точка може... Ако неки точкови проклизају или се окрећу, или су заглављени на месту и не могу се померати, показаће се боља проходност возила са погоном на сва четири точка.
Значење луксузног теренског возила са погоном на сва четири точка је да може глатко, безбедно и удобно да превезе целу породицу кроз разне сложене путеве.
слика
На конференцији о лансирању LI L6 приказан је тест видео. Верзија LI L6 са погоном на два точка и одређени чисто електрични SUV симулирали су пењање по клизавом путу са нагибом од 20%, што је еквивалентно познатом путу са благим нагибом по киши и снегу. LI L6 у режиму „клизавог пута“ је стабилно пролазио кроз благе падине, док је верзија чисто електричног SUV-а са погоном на два точка клизала директно низ падину.
Део који није приказан јесте да смо током процеса тестирања поставили више „тешкоћа“ за LI L6 - симулацију ледених и снежних путева, чистих ледених путева и пењање по полукишним, снежним и полублатњавим путевима. У режиму „клизавог пута“, LI L6 је успешно прошао тест. Оно што је посебно вредно помена јесте да LI L6 може да пређе нагиб од 10% од чистог леда.
„Ово је природно одређено физичким карактеристикама погона на сва четири точка и погона на два точка. Под истом снагом, возила са погоном на сва четири точка имају боље приањање и стабилност од возила са погоном на два точка“, рекао је Јиаге из тима за евалуацију производа.
На северу је температура зими ниска, а саобраћајне незгоде изазване залеђеним и клизавим путевима су честе. Након зиме на југу, када се вода поспе по путу, формираће се танак слој леда, што постаје велика скривена опасност по безбедност вожње моторним возилима. Без обзира на север или југ, када дође зима, многи возачи возе са забринутошћу, бринући се: Хоће ли изгубити контролу ако скрену на клизавом путу?
Иако неки људи кажу: Без обзира колико је добар погон на сва четири точка, боље је заменити зимске гуме. Заправо, у северном региону јужно од Лиаонинга, удео корисника који мењају зимске гуме значајно је опао, док ће велика већина власника аутомобила у јужном региону користити оригиналне гуме за сва годишња доба и ићи да замене своје аутомобиле. Јер трошкови замене гума и трошкови складиштења доносе много проблема корисницима.
Међутим, добар систем погона на сва четири точка може боље осигурати безбедност вожње по свим врстама кише, снега и клизавих услова на путу. У ту сврху, такође смо тестирали стабилност каросерије Li L6 током праволинијског убрзања и наглих промена траке на клизавим путевима.
Електронски систем за стабилност (ESP) каросерије игра кључну улогу као неопходна безбедносна баријера у овом тренутку. Након што се LI L6 укључи у режим „клизавог пута“, возило ће проклизавати, превртати се и недовршавати приликом убрзавања на клизавом путу или приликом хитне промене траке. Када се то деси, ESP може у реалном времену да детектује да је возило у нестабилном стању и одмах ће исправити смер кретања возила и положај каросерије.
Конкретно, када возило претерује са скретањем, ESP повећава притисак на унутрашњи задњи точак и смањује обртни момент, чиме се смањује степен подуправљања и појачава праћење; када возило претерује са скретањем, ESP кочи на спољне точкове како би се смањило скретање. Прекомерно скретање, исправите смер вожње. Ове сложене системске операције се дешавају у тренутку, а током овог процеса, возач само треба да даје упутства.
Такође смо видели да чак и са ESP-ом који ради, постоји велика разлика у стабилности теренских возила са погоном на сва четири точка и теренских возила са погоном на два точка при промени траке и кретању на клизавим путевима - LI L6 је изненада убрзао до брзине од 90 километара на сат у правој линији. И даље може да одржи стабилну праволинијско возило, амплитуда скретања је такође веома мала при промени траке, а каросерија се брзо и глатко калибрише назад у смер вожње. Међутим, верзија са погоном на два точка чисто електричног теренског возила има лошу стабилност и праћење, и захтева вишеструке ручне корекције.
„Генерално говорећи, све док возач намерно не изводи опасне радње, практично је немогуће да LI L6 изгуби контролу.“
Многи породични корисници који воле да путују аутомобилом имали су искуство да им се точкови заглаве у блату на земљаном путу, што је захтевало да неко гура колица или чак позове спасилачку службу поред пута. Остављање породице у дивљини је заиста неподношљива успомена. Из тог разлога, многи аутомобили су опремљени режимом „бекства ван пута“, али се може рећи да је режим „бекства ван пута“ вреднији само под претпоставком погона на сва четири точка. Јер „ако две задње гуме возила са погоном на задње точкове истовремено падну у блато, без обзира колико снажно притиснете папучицу гаса, гуме ће само дивље клизати и уопште неће моћи да се држе за тло“.
На LI L6 моделу опремљеном стандардним интелигентним погоном на сва четири точка, када корисник наиђе на заглављивање возила у блату, снегу и другим условима рада, укључује се функција „бекства ван пута“. Електронски систем помоћи може да детектује проклизавање точкова у реалном времену и брзо и ефикасно се носи са проклизавањем точка. Врши контролу кочења тако да се погонска снага возила преноси на коаксијалне точкове са адхезијом, помажући возилу да се глатко извуче из невоље.
Да би се изборио са низбрдицама на које ће се возила наилазити у предграђима и живописним местима, LI L6 такође има „режим стрме падине“.
Корисници могу слободно да подесе брзину возила у опсегу од 3 до 35 километара. Након што ESP прими инструкције, активно подешава притисак на точковима како би возило кретало низбрдо константном брзином у складу са жељеном брзином возача. Возач не мора да троши енергију контролишући брзину возила, већ само треба да прати правац кретања и може да уштеди више енергије посматрајући услове на путу, возила и пешаке са обе стране. Ова функција захтева веома високу прецизност контроле система.
Може се рећи да без погона на сва четири точка, проходност и осећај сигурности луксузног теренца су празна прича и не могу стабилно носити срећан живот породице.
Оснивач компаније Меитуан, Ванг Синг, рекао је након преноса уживо конференције о лансирању LI L6: „Постоји велика вероватноћа да ће L6 бити модел који ће запослени у Идеалу највише куповати.“
Шао Хуи, инжењер система за управљање продужењем домета који је учествовао у развоју LI L6, размишља на овај начин. Често замишља путовање са породицом у LI L6: „Ја сам типичан корисник L6, и аутомобил који ми је потребан мора бити погодан за већину услова на путу. У свим условима, ја и моја породица можемо се кретати напред и удобно претицати. Ако моја жена и деца буду приморани да крену на пут, осећаћу се веома кривим.“
Он верује да ће LI L6, опремљен интелигентним погоном на сва четири точка као стандардом, донети праву вредност корисницима не само у смислу бољих перформанси, већ, што је још важније, вишег стандарда безбедности. Интелигентни електрични систем погона на сва четири точка LI L6 имаће бољу способност да се извуче из невоља када се суочи са леденим и снежним путевима за пењање и блатњавим шљунковитим путевима у природи, помажући корисницима да путују до више и удаљенијих места.
03
Интелигентна контрола проклизавања „двострука редундантност“, безбеднија од безбедне
„Када вршимо калибрацију промене линије за LI L6, чак и при великој брзини од 100 километара на сат, наш стандард је да веома стабилно контролишемо кретање каросерије, координирамо кретање предње и задње осовине и минимизирамо тенденцију клизања задњег дела аутомобила. Било је као спортски аутомобил високих перформанси“, присетио се Јанг Јанг, који је развио интеграцију електронске контроле шасије.
Као што су сви осетили, свака аутомобилска компанија, па чак и сваки аутомобил, има различите могућности и стилске преференције, тако да ће дефинитивно бити компромиса приликом калибрације перформанси погона на сва четири точка.
Позиционирање производа компаније Li Auto фокусирано је на кућне кориснике, а његова оријентација на калибрацију перформанси увек ставља безбедност и стабилност на прво место.
„Без обзира на ситуацију, желимо да возач осећа велико самопоуздање у тренутку када окрене волан. Желимо да увек осећа да је његов аутомобил веома стабилан и безбедан, и не желимо да се било који члан породице који се вози у њему уплаши или да има било какав страх од возила. Постоји забринутост у вези са безбедношћу“, рекао је Јанг Јанг.
LI L6 неће довести кућне кориснике ни у најмању опасну ситуацију у вожњи, а ми не штедимо напоре у улагању у безбедносне радове.
Поред ESP-а, Li Auto је такође самостално развио „интелигентни алгоритам за контролу проклизавања“ примењен у Li Auto-овој самостално развијеној скалабилној вишедоменској контролној јединици, која ради са ESP-ом како би се постигла двострука безбедносна редундантност софтвера и хардвера контролера.
Када традиционални ESP откаже, интелигентни систем контроле проклизавања активно подешава излазни обртни момент мотора када точкови проклизају, контролише брзину проклизавања точкова у безбедном опсегу и обезбеђује максималну погонску снагу уз обезбеђивање безбедности возила. Чак и ако ESP откаже, интелигентни алгоритам контроле проклизавања може да функционише независно како би корисницима обезбедио другу безбедносну баријеру.
У ствари, стопа отказа ESP-а није висока, али зашто инсистирамо на томе?
„Ако дође до квара ESP-а, то ће имати фаталан ударац за кућне кориснике, тако да верујемо да чак и ако је вероватноћа веома мала, Li Auto ће и даље инсистирати на улагању много људи и времена у истраживање и развој како би корисницима пружио други слој од 100% безбедности“, рекао је инжењер за развој калибрације GAI.
На конференцији о лансирању модела Li Li L6, Танг Ђинг, потпредседник за истраживање и развој компаније Li Auto, рекао је: „Кључне могућности система погона на сва четири точка, чак и ако се користе само једном, од велике су вредности за наше кориснике.“
Као што је поменуто на почетку, погон на сва четири точка је као резерва која се може нормално користити, али се не може изоставити у критичним тренуцима.
Време објаве: 13. мај 2024.